Mikroprocesorova Technika, 10. tyzden
Demonstracia obsluhy GPIO (General Purpose Input / Output) 
na procesore Freescale ColdFire MCF52233


Ciel:
Princip ovladania periferie GPIO v rezime vstupu: nacitanie tlacidiel 

Strany v "Reference Manual" MCF52235RM.pdf: 205-220

main.c
------------------------------------------
Kod demonstuje vyuzitie periferie GPIO v rezime vstupu pre nacitanie 
tlacidiel SW1 a SW2. Prve tlacidlo posuva rozsieteny bod na LEDkach
doprava a druhe dolava.

ULOHY:
------
a) ODSIMULUJTE A OVERTE SPRAVNOST PROGRAMU
b) VYSKUSAJTE LADENIE V RAM
c) VYSKUSAJTE LADENIE VO FLASH


V uvode programu su realizovane redeklaracie I/O registrov a su 
zavedene konstanty kvoli lepsej prehladnosti programu


funkcia int main(void):
V jej uvode su inicializovane piny, kde su pripojene LED a tlacidla tak,
aby piny pre LED boli vystupne a piny pre tlacidla vstupne

Tlacidlo sa povazuje za sltacene v okaminu zaznamenania hrany signalu 
z tlacidla (hrana: nestlacene->stlacene). Pokial je tato hrana 
zaznamenana vykona sa prislusny posun na LEDkach.

